簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="環境模擬"


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    以模糊控制理論為基礎之六軸機械手臂模擬
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 吳威昇 指導教授: 劉孟昆
    • 現實生活中,機械手臂作動為給定座標以求出所需作動角度,進而求出所需力/力矩。理想作動情形為實際座標位置需與理想座標位置一致,但往往因為有許多外部干擾所造成的力/力矩(例如:摩擦力、馬達阻…
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